孕晚期腿疼，有可能是子宫增大压迫双下肢，导致静脉血液回流受阻，出现水肿疼痛的现象。也有可能是由于子宫增大压迫坐骨神经，会导致一侧的腿疼，甚至走路困难的情况。

如果孕妇有妊娠合并症，高危妊娠，血液处于高凝状态，也有可能会出现静脉血栓形成，导致腿疼的情况。孕妇走路时间比较长也有可能会出现腿疼。当出现腿疼时应去医院检查原因，根据病情决定是否进行治疗。在怀孕期间应注意休息，正规孕检，预防妊娠合并症。