孕晚期肚子一边高一边低，是由于胎儿在宫腔内的位置导致的。

胎儿在宫腔内的位置一般是侧位，在胎背侧或者是胎儿的臀部会表现为这一边高，在胎儿的肢体一侧，会表现为这一边低，这属于正常现象，没有必要紧张。

一般情况下，听胎心可以在高的一边听，因为在胎背侧听胎心是比较容易的，如果在胎儿肢体的一侧，有可能听不到胎心。

在怀孕晚期要注意胎动，如果有胎动过频，或者是减少，应该去医院就诊，看是否有胎儿宫内缺氧情况，在怀孕晚期，要正规孕检。