早在孕期八周，超声下其实就可以发现，这种小的胎芽会有轻微的波纹状的运动，9周左右胎儿会有这种小小的抽动，9周之后会更加的明显，11周的时候我们做超声检查，超声大夫就可以发现胎儿已经会踢腿、伸手、吸吮手指、吞咽和打哈欠这种小动作。但是由于胎儿比较小，准妈妈这个时候是感觉不到的，通常很多准妈妈会在怀孕16-20周，感觉到明显的第一次胎动，一般是18到20周常见。

虽然宝宝胎动非常的多，但是由于个头小，力气比较小，经过羊水、胎盘和腹部脂肪的隔离，所以准妈妈通常感觉不明显。多数准妈妈感觉这个时候的胎动好像是小鱼在水里游过，或者是蝴蝶在扇动翅膀，更多的是像那种咕噜咕噜的吐泡泡的感觉，随着宝宝身体器官的逐渐发育成熟，他的力量会越来越大，胎动会越来越有劲。