孕晚期胎动减少肯定是不正常的，因为当胎儿缺氧的时候，往往表现出的就是胎动减少。所以任何时间包括孕晚期的胎动减少，都是不正常的。

如果是感觉到胎动减少了，这个时候建议及时的去看医生，通过让医生进行胎心的监测，孕晚期的时候，到32周以后可以通过监测胎心的监护，也就是20分钟的胎心检测，然后来看孩子到底有没有缺氧的迹象。如果是有缺氧的迹象，给于适当的治疗，这样是比较安全的。