无痛胃镜检查半年做一次是可以的，当然也要排除无痛胃镜检查的一些禁忌症。比如患者存在一些严重的心脏疾病以及肺部的疾病，或者存在脊柱侧弯，难以配合进行胃镜检查，这种情况患者就不能做无痛胃镜检查。

同时也要排除患者半年前能够耐受无痛胃镜检查，但是半年过程中患者出现了严重的病情变化，导致半年以后无法耐受无痛胃镜检查，这种情况就不能在半年以后做无痛胃镜检查，需要充分的评估患者的精神状态以及病情情况。