常见的原因有腰椎疾病引起的下肢酸痛，包括足部的感觉异常，可以伴有脚凉的情况，此外对于下肢的动静脉，也就是下肢的血管堵塞也会引起小腿的酸痛，甚至足部的皮温降低，以上神经原因以及血管堵塞原因为导致腿脚疼痛、发凉的常见病因。

针对以上两种情况，需要行相关的检查，明确其疾病的程度，给予系统的药物治疗、物理治疗，如果经严格的保守治疗无明显效果，不排除需要行手术治疗的可能。