从妊娠28周开始，就是孕晚期阶段。这时候，每次产检都会检查包括血压、体重、宫底高度、腹围、胎心率、胎位等测定项目。主要是评估孕妇体重增长是否合理，有无水肿，胎儿生长情况及有无其他异常。实验室检查包括血、尿常规，适时检查肝肾功能及输凝血常规。

在孕晚期时，胎儿B超也是检查的一个重点，一般胎儿B超会在32周左右做1次，最好是四维彩超。到了怀孕足月，也就是37周后。医生会根据孕妇的具体情况，安排两周一次或者一周一次的产科B超检查。

对于孕晚期，有一些孕妇可能会出现妊娠期高血压、血糖高，这种情况下，可能医生就会根据孕妇个体特殊状况安排特殊的检查，如肝肾功能、血糖，甚至是动态血压，或者24小时尿蛋白等等。

分娩前的最后一次还需要做宫颈检查。产前检查时还需要做骨盆的测量，以便医生估计胎儿与骨盆的比例，从而判断能否自然分娩。