怀孕晚期，由于子宫增大压迫下腔静脉回流，引起脚部和腿部静脉淤滞，进而引起脚腿部的肿痛，可以通过以下办法进行缓解：

第一、适当的休息，不要长时间的站立或者走路。

第二、可以在晚上睡觉之前，采取按摩的办法，局部按摩有助于缓解疼痛以及肌肉紧张感。

第三、可以使用温毛巾在局部肿痛的部位热敷，通过热敷可以缓解局部的水肿，这样也能够缓解脚部的肿痛感。