怀孕晚期是指在怀孕28周以后一些孕妇会感觉到胎动减少，原因包括如下几方面：

第一，由于怀孕28周以后，胎儿在宫内出现昼夜节律性，并不像28周之前胎动没有规律。所以28周以后，由于昼夜节律性影响会使得胎动在每天大概的时间进行活动，此时就会出现胎动生理性的减少。这种减少是由于昼夜节律性引起的，而且减少的幅度不会很大。

第二，如果胎动减少非常多，或突然之间出现胎动消失，这种情况往往提示出现胎儿宫内缺氧，原因包括妊娠合并症，例如高血压、糖尿病或脐带、胎盘的因素。对于这两种原因，主要是通过胎心监护来进行鉴别。