怀孕晚期，胎头要首先入盆才能进而分娩，胎头入盆是分娩的前提，孕晚期胎头入盆的感觉包括以下几方面：

第一、腹部有落空感，由于胎头入盆，宫底高度会下降，这样对于膈肌的压迫会减轻，就会造成下腹部会有落空，比较轻松，不像之前发胀的感觉。

第二、入盆的时候会压迫耻骨联合造成耻骨疼痛，由于入盆需要在耻骨联合后方进入骨盆以内，对骨盆产生压迫，也会造成耻骨联合的疼痛。

第三、入盆以后会感觉到阴道或外阴发胀以及轻微疼痛的感觉，主要是由于胎头入盆会造成盆腔静脉回流受阻，引起外阴以及阴道发胀或轻微疼痛。