在怀孕晚期还是需要定期做B超，在孕期每隔一个时间段都需要做B超，但是每个怀孕时间段所做的B超的目的是不一样的。在怀孕晚期做B超，主要目的是判断胎儿的大小是否符合相应的孕周，同时观察羊水、胎盘以及脐带的情况，孕晚期做B超主要是为最终分娩做准备，一般不再进行胎儿结构筛查。因为孕晚期胎儿体积比较大，各个器官之间相互遮挡，不容易观察细微结构，一般在怀孕中期做B超进行系统结构筛查，因此在孕晚期一般建议每四到六周左右，做一次B超。