被蜈蚣咬伤了不一定要打针，这需要依据患者的病情来决定的，被蜈蚣咬伤后，大多数的患者只是表现为局部的症状，如被咬伤处有肿胀、疼痛、渗出、麻木等症状，是可以通过清洗伤口、局部敷药或者口服药物来缓解症状的，不一定要打针治疗。但是如果被蜈蚣咬伤后出现全身过敏，甚至出现过敏性休克、低血压的情况，需要打针输液、抗过敏、补液等综合治疗，这种情况就比较严重了。