脚走路磨起泡自己会不会好，要看走路磨起的泡的程度以及脚损伤的程度来确定。如果走路磨起的泡比较小，损伤的程度也比较轻的情况下，不走路、多休息、多喝水的情况下，是可以自己逐渐好转的。如果磨起的泡比较大，损伤比较严重的情况下，是要采取相应措施的。首先，要休息不能再走路。

另外，可以采取局部冷敷的方式，减少损伤的进一步发展，也可以行碘伏消毒，避免感染的发生。另外，要看水泡的情况，如果水泡里面的积液比较多的情况下，建议用无菌的注射器把它抽干净，减少感染的机会。同时给予口服抗生素预防感染，如头孢类的头孢丙烯，预防感染治疗，平时还要注意饮食，多喝水，多吃一些新鲜的蔬菜水果，有利于病情的好转。