脚走路磨起了泡是不可以泡脚的，泡脚会更加损伤起泡的地方，使症状更明显，如疼痛明显，以及起的泡更严重。所以，脚走路磨起了泡的情况下，应当适当休息，以减少脚的再次损伤。同时，可以给予冷敷或者是冰敷的方式，降低局部的温度，减少血流量，以缓解疼痛。同时，可以促进起泡的吸收，如果起泡比较明显，可以用碘伏或者酒精消毒处理，必要时可以口服消炎药预防感染治疗。