被小蜈蚣咬了以后是不需要打狂犬病疫苗的，因为小蜈蚣不携带狂犬病病毒，不会传染狂犬病的，所以不需要打狂犬病疫苗。

但是如果被小蜈蚣咬的比较严重的话，建议打破伤风抗毒素预防破伤风，主要的是被蜈蚣咬了以后，要对局部做出急救的处理，可以用肥皂水或者是碱性的液体，冲洗伤口以减轻毒素的吸收，同时要用碘伏或者是酒精彻底消毒伤口，以防感染等处理，平时要多喝水，多吃一些新鲜的蔬菜水果，保持正常的心态，不要太紧张。