被小蜈蚣咬了不一定要打针，如果是咬得比较小，伤口伤得不严重，这是有红肿痛等现象，可以用肥皂水彻底冲洗以后，必要时口服抗过敏的药物，或者口服一些预防感染的抗生素，预防感染就可以了。如果被蜈蚣咬伤了比较严重，导致局部有发黑的现象，提示被咬的损伤比较严重，要特别注意。如果出现头晕、胸闷等现象时，建议到医院去进一步的行相关的治疗，可以推注葡萄糖酸钙，大量的维生素C以及地塞米松等抗过敏治疗。同时，要对伤口消毒处理，避免病情加重。