胎动是指胎儿在宫腔以内活动，孕妇可以在16-20周期间感觉到这种胎动，进而对胎儿在宫腔以内的情况进行大体评估。21周的时候绝大部分孕妇都会感觉到明显的胎动，21周时由于胎动刚刚出现，所以很不规律。

正常情况下胎动多久动一次也并没有一个绝对的要求，一般来说这个时间段只要每天有胎动次数可以多也可以少，并没有一个固定的要求。 在二十八周以后进入孕晚期胎动才有一个具体的次数上的要求，因此对于二十一周不需要具体的数胎动，也不需要过度关注胎动，只要每天都有胎动就可以。