婴儿奶粉是针对不同年龄期婴儿生长营养要求所需的特殊配方奶粉，婴儿奶粉泡好之后最好在半个小时之内能够喝完，最迟也不应该超过两个小时，因为放久了可能会变质或者有感染的可能性，因此，如果婴儿泡了没吃完的奶粉母亲当然是能吃的，因为婴儿奶粉，即便是婴幼儿专用的奶粉对成人来说也还是一种食品，也还是有一定营养价值的，但是如果不是婴儿吃的快过期了，或者没有吃完的奶粉，对于成人妈妈来说是一种浪费，因为对于成人来说，性价比就不高了，因为婴儿吃的是特殊配方奶粉，价格相对来说比较昂贵，成人吃了不划算。