正常怀孕根据孕周的不同，可以将整个怀孕的周期分为怀孕早期、怀孕中期、和怀孕晚期。一般在停经37周-40周之间，被称为足月儿。正常，在怀孕28周-40周之间被称为怀孕晚期。在这个期间，胎儿发育基本已经成熟，如果分娩可能被称为有生机儿。所以在整个怀孕晚期，都需要密切监测胎动，定期的进行相关的产前检查。如果出现了异常的腹痛、阴道流血等情况，需要及时就医，避免出现早产。