进入孕晚期，也就是怀孕28周以后，由于胎儿在宫内已经出现昼夜节律性，所以胎动相对比较规律，此时就可以通过数胎动，对胎儿在宫内的情况进行监测。孕晚期数胎动的方法，包括以下几方面：

第一、通过大体计数，也就是每天大体感觉胎动的数目是否正常，只要大体动的差不多，没有很明显的增加或减少都是正常的。

第二、可以数每个小时以内的胎动，正常情况下每小时的胎动应该在2-5次，如果这一个小时胎动不达标，可以再数一个小时。

第三、可以取早中晚各一个小时分别计数胎动，将这三个小时的胎动之和相加乘以四，正常情况下应该大于30。