胎心率是指胎儿在宫内心跳的节律，胎心率在孕期必须大体维持在正常范围以内，正常情况下，胎心率应该在110-160次每分期间，但是并不要求整个孕期每次听胎心时，胎心率都完全在这个范围以内，就像成人的心率一样，胎儿的心率本身也是波动的，容易受到外界的影响，例如孕妇活动或者吃饭饮食时，会对胎儿产生刺激，这种情况下胎心率就会增快。

所以胎心率偶尔超过160次每分，到达170次每分是非常正常的，但是需要观察持续的时间，如果持续时间很短，那么就可以认为是正常，如果持续时间很长，那么就要怀疑是否存在胎儿宫内缺氧。