胎动是指胎儿成形以后，在子宫以内自由活动，孕妇可以通过感知胎动，判断胎儿在宫内的情况，因此胎动是孕期孕妇自我监测胎儿宫内情况的最简便的方法，但是胎动并不是在怀孕一开始就有的，胎动的前提是胎儿已经成形，而且有一定的活动度。

在临床工作中，一般认为胎动大概是从16-20周期间开始形成，根据每个人的情况，形成的时间有早有晚，如果既往曾经分娩过胎儿，对于胎动有主观性的意识，那么胎动时间可能就出现得比较早，如果肚皮比较薄，孕妇也容易感知到胎动，如果既往没有分娩过或者肚皮比较厚，胎动出现的时间可能就会比较晚。