共济失调是指小脑本体感觉，以及前庭神经功能障碍，导致的运动笨拙和不协调，累及躯干四肢和咽喉肌时可引起身体平衡、姿势、步态和语言障碍。临床上共济失调可有以下几种，一，小脑性共济失调，二，大脑性攻击失调，三，感觉性共济失调，四，前庭性共济失调。共济失调主要表现为姿势和步态异常、随意运动协调障碍、语言障碍、眼球运动障碍、肌张力减低等。