一般情况下，可以在孕晚期停经28周到40周之间，都可以进行胎心监护的检查。但是，由于孕晚期的早期，胚胎的神经系统发育并不是很敏感，所以可能会出现胎心监护不稳定等情况，持续到34周到40周之间，胎心监护基本都是稳定的状态。每次进行胎心监护都是需要在左侧卧位或坐位的情况下监测20分钟，监测到胎儿有胎动的情况基本算合格，如果没有通过，还需要继续监测20分钟，来明确目前胎心的变化。