共济失调是一种非常重要的症状的，一般情况下分为以下的种类。

第一种是感觉性共济失调，主要是患者深感觉障碍所导致的。感觉走路的时候有脚踩棉花的感觉的，比较常见于脊髓亚急性联合变性的。

第二种是小脑性共济失调，主要是小脑病变所导致的。患者会出现姿势步态异常、语言障碍、眼球运动障碍、肌张力降低等症状的。

第三种指的是大脑性共济失调，其中又分为额叶性共济失调，颞叶型共济失调等。

最后一种治前庭性共济失调，主要是前庭损害所导致的。另外，还会伴有眩晕、恶心、呕吐等。