共济失调，主要分为以下四类。

第一类，是小脑性共济失调。这一类共济失调的主要特点是患者出现明显的姿势不稳、站立不稳，出现一些手的精细活动的笨拙，出现一些辨距的不良等相关的临床表现，还会影响语言导致语言也出现一些发音不清楚的表现。

第二类，是深感觉性的供给失调。主要是深感觉障碍所造成的，患者也表现为行走不稳，行走的时候就像踩在棉花上一样。如果在黑夜中，是无法行走的

第三类，主要指的是前庭性的共济失调。患者除了有躯干不稳之外，还伴有一些明显的恶心、呕吐等相关的临床表现。

第四类，是额叶性的共济失调。患者的临床症状同小脑性共济失调比较相似，但临床症状比较轻，还会伴有一些肌张力的增高等表现。