胎心率是反应胎儿是否缺氧的一个非常重要的指标，正常情况下，如果B超监测太心率，十周以后就可以监测到了，但是，还有一种腹部的多普勒彩超机也可以监测胎心率，多普勒检测胎心率，一般至少在16到18周的时候，才可以听到胎心率，一般的不建议孕期女性在家里听胎心率。在晚孕期，看胎儿是否缺氧，需要做胎儿监护的检查。在孕期，感知胎儿是否缺氧，建议自己注意胎动的改变，如果胎动突然减少或者是增多，这都是缺氧的表现。