目前临床血型的鉴定，是应用抗原抗体结合方法来鉴定血型的。人类的血型系统目前已经有几十种分类系统，常用于临床上的只有两种，一种是ABO血型系统，另一种是RH血型系统。

ABO血型系统将人类血型分成了A型血、B型血、AB型血和O型血。RH血型系统则将人类血型分成了RH-D阳性血、RH-D阴性血。其中，大部分人类的RH血型系统均为RH-D阳性血，但是有极少一部分人类的RH血型为RH-D阴性血，故此类极少人数的血型称之为熊猫血。