一般初产妇入盆的时间是在孕35周到38周，经产妇入盆时间较晚，有时临产之后才入盆，这都是正常的，B超检查可以看出胎儿是不是入盆了。

一般情况下在临床上入盆的判断，是通过医生用手在孕妇腹部触诊判断得出的，胎儿入盆一般通过产科的常规检查就可以知道，在产检的时候，会通过四步触诊来了解胎儿的胎方位以及胎头是否入盆。

如果是在耻骨联合上方摸到抬头，轻轻的推动如果有浮球感，可以推动的状态下，胎头是高浮的没有入盆；如果轻轻地推动胎头，没有明显的活动，就考虑胎头入盆；而胎儿入盆之后，对胃部的挤压减轻了，所以孕妈妈平时会感觉食欲改善；但由于对盆底底部的压迫增加，所以耻骨疼痛症状会出现或者是加重。