脊髓是人和脊椎动物中枢神经系统的一部分，它位于椎管里面，上端连接延髓。然后，从脊髓的两边发出成对的脊神经分布到四肢、体壁和内脏。脊髓内部是一个H型的，就类似于蝴蝶的灰质区，主要是由神经元细胞组成，灰质区的旁边是白质区，白质区里面是脊神经纤维组成的，脊髓有很多简单的反射中枢。