胎动是指胎儿在宫内活动，孕妇能够通过腹壁感知到这种活动，是孕妇在孕期自我监测胎儿宫内情况最简单，最方便的办法。胎动一般在16~20周期间开始出现，根据每个胎动的强度以及是否有过分娩病史，而有早有晚。如果既往有过分娩史，那么女性对胎动就有主观性的感觉，可能在怀孕16~17周左右就能感觉到胎动，如果孕妇是初产妇可能对胎动没有主观性的感觉，到20周左右才能感觉到胎动。同时胎动出现的时间与腹壁的厚度有关系，腹壁较薄时胎动出现的比较早，而腹壁较厚时胎动出现的比较晚。