类风湿关节的症状主要是全身对称性多关节肿痛、伴晨僵。 晨僵时间往往在一个小时以上，可以累积到双手近端指间关节、 双手掌指关节、 双腕关节、 双肘、双肩、双膝、双踝和双足跖趾关节。

急性发作期可以出现关节的红肿、热痛和功能障碍。如果得不到有效的控制，晚期可以出现关节畸形甚至关节融合，比较常见的是屈曲畸形、骑跨畸形和天鹅颈样改变等。