怀孕以后胎动出现的时间一般在孕18至20周。如果腹部脂肪较厚或者经产妇，自我感觉胎动的时间也会适当的延后。

早期出现胎动时，胎动大多不典型，胎动也无明显的规律，在孕28周以后胎儿神经发育相对稳定，我们可以通过监测胎动来了解胎儿在宫内的情况。一般早中晚各取一小时计数胎动，胎动计数时要在静息状态下，每小时的胎动大约为三至五次，连续的胎儿活动算作一次胎动，将三个小时的胎动相加进行记录，如果两天之间胎动的次数差异不超过50%，我们则认为胎动正常，胎儿在宫内的情况也大致安全。