孕晚期是指孕28周以后，我们发现胎动最早是在孕18至20周，孕中期的胎动大多无明显规律，我们也不做常规的胎动计数。约28周以后胎儿神经发育相对稳定，胎动变得有规律，我们通过计数胎动来判断胎儿在宫内的情况是否正常。

胎动频繁是一个需要定期计数胎动进行比较才能得到的结论，我们一般建议28周后每天早中晚各取一个小时，在静息状态下计数胎动，每小时的胎动一般三至五次，将三个小时的胎动相加乘以四，12个小时的胎动在30次以上，说明胎儿情况基本正常。如果小于30次或者两天之间的胎动变化的幅度大于50%，要进行进一步检查，进一步检查主要是通过胎心监护和B超的方式来了解胎儿在宫内的情况。