怀孕后多久有胎动这点因人而异，大多数孕妇的胎动时间在怀孕的18至20周，出现胎动与女性腹部脂肪的厚度，以及孕妇对胎动的敏感性都有着直接的关系。

在最开始出现胎动时，由于胎动的幅度较小，经常会与肠道的蠕动相混淆而无法自我察觉，这个时候胎动不用进行胎动计数，由于胎儿的神经发育还不完善，所以胎动没有明显的规律。

一般在孕28周以后，我们会要求孕妇进行常规的胎动计数来了解胎儿在宫内的情况，胎动计数一般早中晚去固定的一个小时进行计数，每小时胎动大约三至五次，将每天三个小时的胎动数目相加乘以四进行记录。然后将每天的胎动计数进行比较，一般相差不超过50%，则考虑胎儿在宫内的情况正常。