胎动一般发生在孕18至20周，早期的胎动幅度较小，孕妇常不易察觉或不易与肠道蠕动相鉴别。

胎动依据胎动的方式以及强度，大致分为三类：

第一种是轻微的肢体活动，在孕中期较为常见，随着孕周的增加；

第二种胎动，胎儿伸手、踢腿、翻身的胎动逐渐增多，孕妇大多可以明显的察觉以及区别于肠道蠕动；

第三种形式的胎动是胎儿的嗝逆，也就是打嗝活动，我们会感觉到腹部有有规律的跳动的情况，一般在妊娠28周之前，胎动大多不规律，也没有计数胎动的必要，28周以后，我们可以根据胎儿的胎动进行计数，一般早中晚各取一个小时，将每天的胎动相加，一般一小时胎动三至五次，每天胎动变化不应超过50%。